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세계 최초의 어뢰는 1866년 오스트리아 해군의 G.루피스가 영국인 기사 R.화이트헤드의 협력으로 발명하였다. -어뢰 발명자 R.화이트헤드(오른쪽)와 그가 만든 어뢰(1875). 최초의 것에서 어느 정도 개량한 형태의 것이다.이 어뢰는 당시 세계 각국으로 수출되어 신무기로 각광을 받았다. 심지어는 2차세계대전에서도 일부 사용된 바 있다. 1940년, 노...